Con la utilidad setcd:

# setcd -x /dev/cdrom

donde -x es un numero, generalmente 16 (esto es equivalente a 16X, 1X = 150kb/s)

Con la utilidad hdparm:

# hdparm -E /dev/cdrom

donde -E es un numero, generalmente 2 o 4 (de acuerdo al manual de hdparm).